Điều khiển mô hình bay bốn cánh tự cân bằng và ổn định bằng phương pháp điều khiển Pid kết hợp với phương pháp LQR và bộ lọc Kalman

Nguyễn Văn VũGVHD GVC. TS. Hoàng Minh Trí2025-09-252025-09-252016https://thuvienso.ut.edu.vn/handle/123456789/3661Tiếng ViệtĐiều khiển mô hình bay bốn cánh tự cân bằng và ổn định bằng phương pháp điều khiển Pid kết hợp với phương pháp LQR và bộ lọc KalmanThesis