Nguyễn Duy Quốc TháiGVHD1: TS. Lưu Hoàng MinhGVHD2: TS. Nguyễn Văn Tiến2026-07-242026-07-242025https://thuvienso.ut.edu.vn/handle/123456789/5410Tiếng ViệtThiết kế robot tự hành phục vụ công tác kiểm tra giám sát két ballast trên tàu thủyTD2201-8520216Thesis