Vũ Hải LongGVHD1: TS. Đỗ Việt DũngGVHD2: TS. Nguyễn Việt Hà2026-08-122026-08-122025https://thuvienso.ut.edu.vn/handle/123456789/5542Tiếng ViệtNghiên cứu giải thuật học tăng cường điều khiển cân bằng quá trình nâng - hạ thân giàn khoanTD2301 - 8520216Thesis