Phạm Việt AnhNguyễn Phùng HưngVõ Hồng HảiĐặng Thị Ngân2024-03-122024-03-1220239786047627370https://thuvienso.ut.edu.vn/handle/123456789/593Bài báo trình bày thuật toán dẫn đường và điều khiển robot lặn tự hành (Autonomous Underwater Vehicle) bám theo đường đi dạng thẳng dưới nước. Tác giả trình bày các mô phỏng trên máy tính để kiểm chứng và khảo sát kết quả.Tiếng ViệtArticle