Phạm Việt Anh2024-04-242024-04-242023-119786047628391https://thuvienso.ut.edu.vn/handle/123456789/718Bài báo trình bày phương pháp điều khiển dẫn đường cho phương tiện ngầm tự hành (AUV) trong tìm kiếm cứu nạn, thăm dò đáy biển, ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo. Thuật toán dẫn đường và điều khiển được trình bày và mô phỏng trên máy tính để đánh giá tính khả thi và khả năng ứng dụng của AUV.Tiếng ViệtArticle