Thiết kế và thi công phục chế mô hình điều khiển Robot 3 bạc tự do với giải thuật động học ngược theo phương pháp hình học

Nguyễn Hoài PhongGVHD: TS. Đinh Hoàng Bách2026-06-112026-06-112014https://thuvienso.ut.edu.vn/handle/123456789/5099Tiếng ViệtThiết kế và thi công phục chế mô hình điều khiển Robot 3 bạc tự do với giải thuật động học ngược theo phương pháp hình học60520216Thesis