Phùng Khánh VinhGVHD TS. Nguyễn Thiện Thành2026-01-142026-01-142013https://thuvienso.ut.edu.vn/handle/123456789/4560Tiếng ViệtGiữ cân bằng hệ Pendubot sử dụng bộ điều khiển Fuzzy Pid cải tiếnThesis