Phạm Văn KhướngGVHD PGS. TS. Võ Công Phương2025-08-072025-08-072021https://thuvienso.ut.edu.vn/handle/123456789/3594Tiếng ViệtĐiều khiển giữ ổn định bi sắt trên thanh cân bằng sử dụng thuật toán tối ưu bên vữngThesis