Thiết kế bộ lọc Kalman ước lượng hướng trong không gian 3 chiều dựa trên phương pháp ma trận xoay DCM

Hiển thị đơn giản
creativework.keywordsTài liệu Hội thảo-Hội nghị
creativework.keywordsĐiện-Điện tử viễn thông
creativework.keywordsỨớc lượng hướng và góc nghiêng
creativework.keywordsEuler
creativework.keywordsDCM
creativework.keywordsBộ lọc Kalman
creativework.keywordsKalman DCM
creativework.keywordsKỷ yếu Hội thảo cấp Trường năm 2023
dc.contributor.authorLê Mạnh Thắng
dc.date.accessioned2024-01-19T02:37:39Z
dc.date.available2024-01-19T02:37:39Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractBài báo này trình bày thiết kế hai bộ ước lượng dựa trên phương pháp ma trận xoay để ước lượng hướng và góc nghiêng trong không gian 3 chiều, đó là bộc lọc PI DCM và Kalman DCM. Các thông số của các bộ ước lượng có được từ các cảm biến vận tốc góc, cảm biến gia tốc và cảm biến từ trường. Ngoài ra, dựa trên kết quả mô phỏng của hai bộ lọc PI DCM và Kalman DCM trên các tập dữliệu khác nhau sẽ giúp phần nào đánh giá được ưu và nhược điểm cũng như mức độ phù hợp đối với điều kiện nhiễu của môi trường xung quanh.
dc.identifier.urihttps://thuvienso.ut.edu.vn/handle/123456789/135
dc.language.isoTiếng Việt
dc.publisherGiao thông vận tải
dc.titleThiết kế bộ lọc Kalman ước lượng hướng trong không gian 3 chiều dựa trên phương pháp ma trận xoay DCM
dc.title.alternativeDesign Kalman filter for estimating orientation in 3D space based on DCM rotation matrix method
dc.typeArticle
Tệp tin
Tập tin chính của tài liệu
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Không có ảnh thu nhỏ nào
Tên:
LE MANH THANG.pdf
Dung lượng:
2.74 MB
Định dạng:
Adobe Portable Document Format
Tải xuống
Tập tin giấy phép
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Không có ảnh thu nhỏ nào
Tên:
license.txt
Dung lượng:
612 B
Định dạng:
Item-specific license agreed to upon submission
Mô tả:
Tải xuống
Bộ sưu tập
ĐIỆN - ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG