Nghiên cứu điều khiển robot lặn tự hành bám theo quỹ đạo

Hiển thị đơn giản
creativework.keywordsTài liệu Hội thảo-Hội nghị
creativework.keywordsHàng hải
creativework.keywordsRobot lặn tự hành
creativework.keywordsĐiều khiển bám quỹ đạo
creativework.keywordsMô phỏng trên máy tính
creativework.keywordsKỷ yếu Hội thảo cấp Quốc gia năm 2023
dc.contributor.authorPhạm Việt Anh
dc.contributor.authorNguyễn Phùng Hưng
dc.contributor.authorVõ Hồng Hải
dc.contributor.authorĐặng Thị Ngân
dc.date.accessioned2024-03-12T03:24:33Z
dc.date.available2024-03-12T03:24:33Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractBài báo trình bày thuật toán dẫn đường và điều khiển robot lặn tự hành (Autonomous Underwater Vehicle) bám theo đường đi dạng thẳng dưới nước. Tác giả trình bày các mô phỏng trên máy tính để kiểm chứng và khảo sát kết quả.
dc.identifier.issn9786047627370
dc.identifier.urihttps://thuvienso.ut.edu.vn/handle/123456789/593
dc.language.isoTiếng Việt
dc.publisherGiao thông vận tải
dc.titleNghiên cứu điều khiển robot lặn tự hành bám theo quỹ đạo
dc.title.alternativeRoad surface recognition using advanced convolutional neural network
dc.typeArticle
Tệp tin
Tập tin chính của tài liệu
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Không có ảnh thu nhỏ nào
Tên:
PHAM VIET ANH (1).pdf
Dung lượng:
1.76 MB
Định dạng:
Adobe Portable Document Format
Tải xuống
Tập tin giấy phép
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Không có ảnh thu nhỏ nào
Tên:
license.txt
Dung lượng:
612 B
Định dạng:
Item-specific license agreed to upon submission
Mô tả:
Tải xuống
Bộ sưu tập
HÀNG HẢI