Ổn định vị trí giàn khoan tự nâng sử dụng bộ điều khiển nhúng Matlab dựa trên kit STM32F746NG–DISCOVERY

Hiển thị đơn giản
creativework.keywordsTài liệu Hội thảo-Hội nghị
creativework.keywordsHàng hải
creativework.keywordsGiàn khoan tự nâng
creativework.keywordsCông trình ngoài khơi
creativework.keywordsHệ thống nhúng
creativework.keywordsBộ điều khiển PID
creativework.keywordsĐiều khiển thời gian thực
creativework.keywordsKỷ yếu Hội thảo cấp Trường năm 2023
dc.contributor.authorTrần Tiến Đạt
dc.contributor.authorNguyễn Ngọc Trúc
dc.contributor.authorLý Sợi
dc.contributor.authorNhữ Khải Hoàn
dc.contributor.authorPhạm Thị Duyên Anh
dc.contributor.authorĐỗ Việt Dũng
dc.date.accessioned2024-01-23T08:47:41Z
dc.date.available2024-01-23T08:47:41Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractGiàn khoan tự nâng được sử dụng để thăm dò, khoan và làm việc trong các mỏ dầu khí ngoài khơi. Giàn khoan tự nâng là sự kết hợp giữa tính cơ động và khả năng nâng thân giàn lên trên mực nước biển để đóng vai trò như một giàn khoan cố định, điều này khiến chúng trở nên phổ biến trong ngành công nghiệp ngoài khơi. Hơn nữa, các chế độ nâng hạ luôn chịu tác động của các yếu tố tải trọng bao gồm vận hành, động đất, môi trường biển trong quá trình điều khiển. Trong bài báo này, nhóm tác giả thiết kế và đánh giá một hệ thống nhúng sử dụng bộ điều khiển PID. Kết quả thử nghiệm trên Matlab cho thấy hoạt động của thiết bị đạt yêu cầu đặt ra về độ ổn định và độ chính xác. Các hạn chế của bài báo được nêu ra như là các hướng nghiên cứu tiếp theo để cải thiện chất lượng của hệ thống trong các điều kiện hoạt động khắc nghiệt trên biển. Tóm lại, nhằm nâng cao chất lượng của hệ thống, một số thiếu sót được xác định và chỉ ra, đồng thời đó cũng là hướng nghiên cứu trong tương lai.
dc.identifier.urihttps://thuvienso.ut.edu.vn/handle/123456789/206
dc.language.isoTiếng Việt
dc.publisherGiao thông vận tải
dc.titleỔn định vị trí giàn khoan tự nâng sử dụng bộ điều khiển nhúng Matlab dựa trên kit STM32F746NG–DISCOVERY
dc.title.alternativePosition stabilization of jack-up rig using Matlab embedded controller based on kit STM32F746NG–Discovery
dc.typeArticle
Tệp tin
Tập tin chính của tài liệu
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Không có ảnh thu nhỏ nào
Tên:
TRAN TIEN DAT (1).pdf
Dung lượng:
2.39 MB
Định dạng:
Adobe Portable Document Format
Tải xuống
Tập tin giấy phép
Đang hiển thị 1 - 1 của tổng số 1 kết quả
Không có ảnh thu nhỏ nào
Tên:
license.txt
Dung lượng:
612 B
Định dạng:
Item-specific license agreed to upon submission
Mô tả:
Tải xuống
Bộ sưu tập
HÀNG HẢI