ĐIỀU KHIỂN AUV TRONG TÌM KIẾM CỨU NẠN DƯỚI NƯỚC
Đang tải...
Tệp tin
Năm xuất bản
2023-11
Tác giả
Nhan đề tạp chí
ISSN
Nhan đề tập
Nhà xuất bản
Giao thông vận tải
Tóm tắt
Bài báo trình bày phương pháp điều khiển dẫn đường cho phương tiện ngầm tự hành (AUV) trong tìm kiếm cứu nạn, thăm dò đáy biển, ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo. Thuật toán dẫn đường và điều khiển được trình bày và mô phỏng trên máy tính để đánh giá tính khả thi và khả năng ứng dụng của AUV.